Spesso capita di dover far comunicare Arduino con qualche altro dispositivo e di volerlo fare via WiFi. In questo articolo prenderò in considerazione una comunicazione seriale tramite la WiFi domestica (WPA2-Personal).

In questo articolo utilizzerò un modulo ESP-01.

 

Incuriosito dal basso prezzo (circa 7 euro) ho acquistato un display TFT da 1.8 pollici certo che prima o poi mi sarebbe stato utile.

L'occasione si è presentata durante una delle giornate che dedichiamo alla sperimentazione.

L'obiettivo prefissato era far muovere il braccio di un cartonato seguendo il braccio della persona (reale) di fronte al Kinect.

L'indispensabile (no, non lo era, ma è stata l'occasione per usarlo) display ha l'arduo compito di visualizzare l'angolo tra il braccio e l'asse del corpo.

Parlerò in seguito dell'intero progetto e ora voglio focalizzarmi sul display poichè in rete ho trovato tantissime guide, librerie e cablaggi per i più disparati modelli, ma davvero poco su questo modello.

Dopo qualche giorno di attesa sono arrivati in BitForFun i due Azure Kinect DK che abbiamo ordinato.

Per chi non lo conoscesse, l' Azure Kinect SDK è un kit di sviluppo e include diversi sensori come una telecamera di profondità, una camera RGB, giroscopio, accelerometro, un array di microfoni e altro.

Da tecnico, la prima cosa che ho notato è (per via della giovane uscita) la mancanza di documentazione per chi vuole svilupparci con Visual Studio e C#.

Questo Hello world per l'Azure Kinect ha l'obbiettivo primario di evidenziare quanto sia semplice (economicamente e tecnicamente) eseguire il Body Tracking.

L'obiettivo secondario è mostrare dei cerchi colorati in corrispondenza delle mani e seguirne i movimenti :)

 

 

Sim800L

Finalmente il modulo GSM/GPRS SIM800L è arrivato.